SpaceX首次发射是在2008年9月28日，发射了一枚称为Falcon 1的火箭。这枚火箭是由比亚工业设计和建造，用于将小型卫星送入近地轨道。然而，这次发射失败了，火箭爆炸了。

第二次发射是在2010年12月8日，SpaceX使用了更强大的火箭称为Falcon 9。该火箭搭载了一枚称为龙飞船的载人舱模型，成功进入了轨道。这标志着SpaceX成为第一个将载人船送入轨道的私人公司，并被NASA授权为国际空间站任务的承包商之一。从那时起，SpaceX的火箭和太空船发射数量一直在迅速增加。