根据最近的情况，现在自驾游去云南、四川是可以的，但需要注意以下几点：

1. 在出发前要了解目的地的疫情防控措施，了解当地的入境政策和旅游限制。

2. 出发前要做好充足的防疫准备，携带口罩、消毒液等防疫物品，注意个人卫生和社交距离。

3. 在行程中要尽量避免人多的地方，避免与他人接触，遵守当地的疫情防控规定。

4. 在旅途中要注意交通安全，遵守交通规则，谨慎驾驶，确保自身和他人的安全。

总之，自驾游去云南、四川需要做好充分的准备和防护措施，遵守当地的疫情防控规定和旅游限制，确保旅途中的安全和健康。