是的，楚雄有锰矿。据调查，楚雄地区有多处锰矿床，其中以禄劝县、牟定县和姚安县的锰矿储量较大。这些锰矿储量丰富，质量优良，可以用于生产钢铁、合金、电池等多个行业。同时，锰矿的开采和加工也能为当地经济发展带来一定的推动作用。因此，楚雄的锰矿资源具有很大的开发价值。