关东煮是一道传统的日本小吃，主要是将各种食材如豆腐、鸡肉丸、藕片等煮熟后浸泡在味噌、酱油等调味汁中食用。

一般来说，关东煮可以在煮熟后放置在汤汁中泡一段时间，以使其更加入味。但是，长时间浸泡容易使食材变质，因此不建议将关东煮泡一宿。最好的方式是将其在煮熟后不久即刻食用，以保持美味和食品安全。