床上有蜱虫和螨虫的话，建议采取以下措施消灭它们:

清洗床上用品：蜱虫和螨虫喜欢生活在潮湿、温暖的环境中，因此床上用品的清洁和干燥非常重要。建议使用热水和肥皂清洗床上用品，并在阳光下晾晒。

使用除螨仪：除螨仪是一种能够杀死螨虫和其他过敏原的设备。使用除螨仪可以很好地清除床上用品和空气中的螨虫。

更换床上用品：如果可能的话，建议定期更换床上用品，以彻底消灭蜱虫和螨虫。

使用杀虫剂：如果床上用品已经受到蜱虫和螨虫的污染，可以考虑使用杀虫剂来消灭它们。在使用杀虫剂之前，最好先咨询专业人士的意见，以确保正确使用药物。

通风换气：保持室内通风换气，有助于减少室内潮湿和温度，从而减少蜱虫和螨虫的滋生。

总之，消灭床上的蜱虫和螨虫需要采取多种措施，包括清洗床上用品、使用除螨仪、更换床上用品、使用杀虫剂和通风换气等。