我了解到，农村房屋危房标准主要包括房屋的结构安全、居住环境和卫生条件等方面进行评估和判定。常见的评判标准有房屋的年限、房屋建造材料、基础设施、建造工艺等方面。危房是指存在严重安全隐患或严重影响人类居住、生命安全、财产安全等的住房。一般而言，危房的年限超过30年，或者是结构、材料、基础设施等严重不达标，不能满足房屋安全要求时，就被认定为危房。