物联网DTU设备可以通过以下步骤实现AP映射：

首先，确保设备的WLAN信号已打开，连接至设备接入点；

然后，设置设备映射规则，包括设备号、端口映射、IP地址映射等参数；

最后，保存并生效映射规则，使得设备可以通过AP映射对外提供服务。需要注意的是，不同的设备可能具有不同的AP映射设置方式，需要根据具体设备手册进行操作。