伤残鉴定下来后，赔偿是有期限的。根据《中华人民共和国民法典》规定，因工伤事故产生的伤残，自伤残鉴定之日起，赔偿期限为 20 年。此外，如果伤残人情况特殊，经国务院人力资源社会保障部门或其委托部门批准，赔偿期限可以适当延长，但延长不得超过 5 年。需要注意的是，伤残鉴定期间不计算在赔偿期限内。