江苏人社缴纳医保的步骤如下：

下载“江苏人社”APP并进行实名认证。

点击首页的“社保缴费”模块，选择“社保缴费”。

进入社保缴费页面后，输入参保人员的姓名和身份证号码，点击“下一步”按钮。

在缴费类型选择页面，选择需要缴纳的保险类型，如养老保险或医疗保险。

在缴费信息页面，核对缴费信息是否正确，如果不正确可以点击“修改”按钮进行修改。

如果需要缴纳医疗保险，需要选择医保缴费档次。

点击“提交”按钮进行支付，可以选择不同的支付方式进行支付。

需要注意的是，具体的操作步骤可能会因地区和政策的不同而有所差异，建议咨询当地人社部门或相关机构获取最新和最准确的信息。