右轮掉沟里了，车辆底盘刮了确实需要引起重视。底盘刮擦会导致底部结构损坏，如造成车底卡住、漏油等不良后果。如果底盘刮擦较为严重，可能需要进行修复或更换零部件。另外，底盘刮擦后容易导致底部零部件失稳，影响行车安全。

因此，一旦底盘刮擦发生，要及时检查车辆的底部结构，并进行必要的维修和更换，以确保行车安全。